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深圳机械手配件

来源: http://sz.byznjx.com/product717545.html
时间: 2021/4/23 19:24:10

  你对机械手的工作原理了解多少

  机械手的工作理论:机械手由执行器、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动方式,实现执行器相应部件的动作,要求有规定的顺序、运动轨迹和一定的速度和时间。

  同时,按照其控制系统的信息资料,给执行机构下达指令,必要时监视机械手的动作,动作错误或失败时发出报警信号。位置检测装置随时可以将执行器的精准位置反馈给控制系统,并与设定位置进行比较,然后由控制系统进行调整,使执行器以一定的精度达到设定位置。

  执行机构

  包括手、手腕、手臂、立柱等部位,有的还加了行走机构。

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